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教机器人焊接的作业称为“示教”，是引进机器人时不可或缺的工序。示教方法分为两种，分别为“在线示教”，即运行机器人，使其记住动作的方法；以及“离线示教”，即将CAD等生成的3D数据或动作编入程序中，使机器人记住数据的方法。
示教是决定机器人动作的重要工序，同时也非常费时。因此，相对而言示教工时较少的在线示教逐渐成为主流。
在线示教时，需要实际运行机器人进行焊接，由传感器检测其动作。传感器检测到的动作会记录到程序中。通过播放（示教回放）记录的动作，实现机器人进行的焊接。
此外，在机器人焊接工序中，可以将非接触传感器作为机器人的眼睛，进行“焊接线的模仿控制”或“坡口形状的测量”，实现更高精度的自动焊接。
用镜片收集指向性及聚焦性好的波长的光，将能量密度极高的激光作为热源的焊接方法。可实现相对于深度而言，宽度较窄的融入焊接。这些利用激光指向性及集中性的技术，同样也被用于“拼焊（TB）”中的焊接、薄板切割及加工。
根据发出作为能量的光源的方法，激光焊接可分为2大类。“气体激光”利用二氧化碳等气体发出激光（例：二氧化碳气体激光焊接）。而“固体激光”则利用钇、铝及石榴石等矿石发出激光，例如YAG激光焊接。
在“熔接”中，“电弧焊接”也是在各种工业领域被广泛应用的焊接法。
根据特征、装置结构、使用的气体等有更具体的分类，其中“TIG焊接”、“MIG焊接”、“MAG焊接”等可以用保护气体将焊接部和大气隔离开来的气体保护电弧焊，由于非常适合自动化，被广泛应用。
包括气体保护电弧焊在内的“电弧焊接”大致可分为焊接棒（或焊丝）熔化的“电极消耗式（溶极式）”和不熔化的“非电极消耗式（非溶极式）”两种。
根据接合方法不同，焊接大致可分为三类。
将母材和母材熔化或将接合母材所需的焊接棒（焊材）和母材熔化并接合的“熔接”；利用机械摩擦、压力、电流等使母材熔化并接合的“压接”；在接合部分使用接合所需的焊材（钎）以进行焊接的“钎焊”。
同时，针对各种接合方法，还有各种各样的焊接方法，可根据要接合的母材和条件等因素，使用合适的焊接方法。
将金属连接在一起的主要方法，包括“机械性接合”及“冶金性接合”。机械性接合，包括“螺栓接合”、“铆接”、“敛缝”、“热套”、“镶入”等，这些接合方法均借助了力学领域的能量。
而相对的，冶金性接合则分为“熔接”、“压接”、“钎焊”等方法，不同的接合方法对应使用不同的能量。
此外还有属于化学性接合，采用粘合剂的接合方法。
不同的接合方法各有优缺点，要实现有效接合，就必须根据不同的材料及接合条件，选择恰当的接合方法。
要检测融入不足或融合不良、内部开裂等缺陷时，使用超声波。在用超声波进行的检测（“超声波检测：UT”）中，使用一种名为探头的物体。探头内部组装有振子，用于发出和接收超声波。将探头放到焊接部上并发出超声波，超声波将传播到焊接部内部。如果没有空心或异物等，超声波将在底面发生反射（回响），返回到探头。而如果在中途遇到空心或异物等，将在到达底面前从空心或异物处发出回响，并返回到探头。这种回响将以图形的形式显示在探测器上，用于测量缺陷的有无和位置。
焊接大致可分为“熔接”、“压接”、“钎焊”三种，但它们还有更多的详细分类。需要根据要焊接的母材材质、焊接后产品需要实现的功能等，选择最合适的焊接方法。
在理解不同焊接方法的原理和特点的基础上，正确地进行焊接，可实现品质、可靠性、耐久性均非常出色的焊接。此外，在FA（工厂自动化）的焊接工序自动化及机器人的引进和使用中，各种焊接方法相关的知识也是不可或缺的。
“TIG（Tungsten Inert Gas）焊接”代表“隋性气体焊接”。这是一种不会飞溅火花，支持不锈钢、铝、铁等各类金属焊接的电弧焊接。 采用不会作为放电电极消耗的钨，使用氩气、氦气等惰性（Inert）气体作为保护气体。在惰性气体中产生电弧，依靠电弧热量熔解母材进行焊接。虽然也会使用焊材，但由于焊接部位被惰性气体包围，电弧也很稳定，几乎不会发生溅射。
在ISO9000第一版（1987年版）中，焊接被定义为“特殊工序”。这是因为当时要验证品质条件非常困难。后来，焊接品质从“所用材料、设备及操作者的资格”、“作业条件、作业步骤及其管理和检测方法”，以及安全对策等“作业标准”和实现标准所需的焊接条件、测量仪、检查手册、记录等方面进行管理。 焊接品质的检查非常重要，但要作出准确的判断也绝非易事。对焊接操作者、设备严格规定的各种资格和条件，也证实了这一点。实际上，在船舶、桥梁、基础设施设备等的重大事故中，经常发现起因是焊接不良，因此必须严格地实施品质管理，丝毫不可松懈。 在现代，随着传感器、高精度相机、激光位移传感器等技术的发展，管理和检测技术越来越发达。焊接的未来除了经验和知识外，关键还在于如何利用科学技术，合理地进行高精度品质管理。
焊接品质的检查非常重要，因此必须严格地实施品质管理，丝毫不可松懈。下面介绍焊接需要实现的品质要求。
对“焊接产品”品质要求的一般条件，如下所示。
按设计尺寸正确完工。
具备要求的功能和强度（或安全性）。
焊接部的外观符合要求的等级。
